Museos gratis en Madrid: ¿cuáles y cuándo son gratuitos?

Museo Nacional del Prado

45 museos de Madrid clasificados por precio y por las horas a la semana que son gratis

Recopilamos toda la información sobre horarios y precios de los museos madrileños. ¿Sabías que a la mayoría puedes acceder gratis en algún momento de la semana?

Por Irene Melgosa  |  26 Enero 2023

¿Aburrido en la capital o sin saber que hacer que no sea ir a terrazas? Madrid, como sabemos, tiene una amplísima oferta cultural, con hasta 45 museos de renombre nacional e internacional. Y lo mejor es que buena parte de ellos son gratuitos, ya sea de manera permanente o en algún momento de la semana. En este artículo recopilamos todos los museos y espacios de exposiciones de la ciudad, ordenándolos según si son de acceso libre o no.

Museos completamente gratis

Estos museos son gratis sin importar el horario, la edad o si tienes Carnet Joven. Son el plan perfecto tanto si quieres pasar una tarde entre semana como una mañana de domingo.

Museo de Historia de Madrid

Su imponente fachada barroca da la entrada a un museo que narra la historia de Madrid desde la prehistoria hasta el siglo XIX, a través de fotografías, pinturas y maquetas.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 20:00.

Fachada del Museo de Historia de Madrid
Fachada del Museo de Historia de Madrid Ideas para Viajar

Museo Leonardo Torres Quevedo

Lo más visto

Este museo muestra una serie de maquetas y fotografías del inventor Leonardo Torres Quevedo, conocido por ser el precursor del sistema de control remoto.

Horario del museo: de lunes a viernes de 9:00 a 14:00.

Museo de San Isidro

El Museo de San Isidro también narra la historia de Madrid, pero lo hace a través de su patio renacentista, su jardín arqueobotánico y su almacén visitable.

Horario del museo: de martes a domingo de 9:30 a 20:00.

Museo de San Isidro
Museo de San Isidro Museos en Madrid

Casa-Museo de Lope de Vega

A través de los objetos de su hogar, podremos conocer mejor al poeta. En ella, el autor pasó los últimos 25 años de su vida y tú podrás pasar un ratito de tu tiempo.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 18:00.

Museo Geominero

Este lugar es una verdadera joya, nunca mejor dicho. En sus diferentes salas encontramos una amplia colección de fósiles y minerales.

Horario del museo: de lunes a sábado de 9:00 a 14:00.

Andén 0: Estación Museo Chamberí

Clausurada en 1966, esta antigua estación es toda una reliquia, ya que conserva la maquinaria, carteles y billetes de la época.

Horario del museo: los viernes de 11:00 a 13:00 y de 17:00 a 19:00. Sábados y domingos de 10:00 a 14:00.

Andén 0
Andén 0 Turismo Madrid

Museo Casa de la Moneda

Además de museo, la Casa de la Moneda es la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre, uno de los dos sitios en España donde se fabrican monedas, billetes y documentos oficiales como el permiso de circulación.

Horario del museo: de martes a viernes de 10:00 a 14:30 y de 17:00 a 19:30. Sábados, domingos y festivos de 10:00 a 14:00.

Imprenta Municipal

En este museo se acogen tanto su exposición permanente 'Una historia, la imprenta municipal', como exposiciones, talleres y otras actividades temporales.

Horario del museo: de martes a viernes de 10:00 a 20:00. Sábados, domingos y festivos de 10:00 a14:00.

Espacio Fundación Telefónica

En el imponente edificio frente a la Cibeles se encuentra el Espacio Fundación Telefónica. Este lugar alberga un programa de exposiciones, tanto artísticas como sobre las nuevas tecnologías.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 20:00.

Museo de Aeronáutica y Astronáutica

Este museo muestra la historia de la aviación española a través de su 200 aeronaves, distribuidas en 7 hangares y por el patio del centro.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 14:00.

Museo de Aeronáutica
Museo de Aeronáutica Ejército del Aire

Museo de Escultura al Aire Libre

Esta colección de esculturas se halla bajo el puente de Eduardo Dato, en el Paseo de la Castellana. Sus obras pretenden mostrar cómo era la escultura abstracta del periodo posterior a la Guerra Civil.

Horario del museo: siempre abierto.

Museo ABC

Además de la colección del periódico ABC, en este espacio se dan cita exposiciones sobre dibujo e ilustración. Está dirigido tanto a dibujantes como a curiosos y amantes de este sector.

Horario del museo: de martes a sábado de 11:00 a 20:00. Domingos de 10:00 a 14:00.

Museo ICO

Situado junto al paseo del arte, el Museo ICO acoge exposiciones de temática arquitectónica, analizando su papel desde la fotografía.

Horario del museo: de martes a sábado de 11:00 a 20:00. Domingos y festivos de 10:00 a 14:00.

Museo Tiflológico de la ONCE

Tiflológico proviene del griego typhlós, que significa 'ciego'. Este museo está dedicado especialmente a las personas ciegas, ya que sus obras son perceptibles a través del tacto. Cuenta con planes en relieve y explicaciones en braile.

Horario del museo: de martes a viernes de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 20:00. Sábados de 10:00 a 14:00.

Museo Tiflológico
Museo Tiflológico Museos en Madrid

Museo de Artes y Tradiciones Populares

Este museo con más de 7.000 piezas en exposición se ubica en el centro Cultural La Corrala. Su colección la forman objetos de carácter etnográfico procedentes de todas las comunidades del país.

Horario del museo: de lunes a viernes de 10:00 a 20:00. Sábados de 10:00 a 14:00.

Museo de la Biblioteca Nacional

La Biblioteca Nacional es un centro informativo y documental sobre la cultura española e iberoamericana. En su museo se pueden visitar salas como la de escritura, la sala de las musas o la del Quijote.

Horario del museo: de Martes a Sabado de 10:00 a 20:00. Domingos de 10:00 a 14:00.

Biblioteca Nacional
Biblioteca Nacional Turismo Madrid

Museo Africano

También conocido como 'Mundo Negro', este museo hace un recorrido por el África negra a través de su música, arte y cultura.

Horario del museo: de domingo a viernes de 10:00 a las 13:00.

Museo Municipal de Bomberos

Se encuentra cerrado temporalmente por obras, pero merece la pena tenerlo en cuenta cuando reabra. En él se encuentra una numerosa colección de vehículos de bomberos que se han usado en la ciudad en los últimos 400 años.

Horario del museo: No disponible.

Espacio Cultural Conde Duque

En el Espacio Cultural Conde Duque hay numerosas salas, dedicadas para a exposiciones, junto a un auditorio y un teatro. En él también está el archivo de la villa, la hemeroteca municipal y la biblioteca digital de memoria de Madrid.

Horario del museo: de martes a sábado de 10:00 a 14:00 y de 17:30 a 21:00. Domingos y festivos de 10:30 a 14:00.

Museos gratis con el Carnet Joven

Una de las numerosas ventajas del Carnet Joven (válido hasta los 30 años) es la cantidad de museos a los que puedes acceder de forma gratuita. Veamos algunos de los museos y centros de exposiciones que son gratis al presentarlo.

CaixaForum Madrid

Este espacio ha albergado grandes exposiciones de gran variedad temática, desde tatuajes a Nicola Tesla. Se van renovando cada ciertos meses, por lo que es un plan recurrente.

Horario del museo: de lunes a domingo de 10:00 a 20:00.

Museo Arqueológico Nacional

Un museo que muestra el avance de la historia de las civilizaciones a través de los objetos que usaban en las mismas. En él se pueden ver figuras tan relevantes como la Dama de Elche.

Horario del museo: de martes a sábados de 9:30 a 20:00. Los domingos y festivos de 9:30 a 15:00.

Museo Arqueológico Nacional
Museo Arqueológico Nacional Ministerio de Cultura y Deporte

Museo del Romanticismo

El Museo del Romanticismo resulta un espacio muy acogedor a través del cual conocer las costumbres y el arte del siglo XIX. Algunas de sus paredes cuentan con cuadros de Goya.

Horario del museo:

  • De martes a sábado de 9:30 a 18:30 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00 (de noviembre a abril).
  • De martes a sábado de 9:30 a 20:30 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00 (de mayo a octubre).

Museo Nacional de las Artes Decorativas

En este palacete podremos encontrar objetos de ornamentación como tapices, cerámicas y muebles. La mayor parte de los objetos son originarios de China, en concreto de las dinastías Ming y Qing.

Horario del museo: de martes a sábados de 9:30 a 15:00, los jueves por la tarde de 17:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Museo de América

Fue fundado en 1771 por Carlos III y tiene más de 25.000 obras representativas de las primeras excavaciones arqueológicas que se llevaron a cabo en el continente americano.

Horario del museo: de martes a sábado de 09:30 a 15:00, los jueves de 09:30 a 19:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Museo del Traje

El Museo del Traje narra la evolución de la vestimenta desde el siglo XVI hasta la actualidad. Conoceremos esta historia a través de los conjuntos de diseñadores como Balenciaga, Pedro Rodríguez o Mariano Fortuny.

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 19:00. Los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Museo del Traje
Museo del Traje Turismo Madrid

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

Además de la exposición permanente, este museo tiene varias exposiciones que van cambiando. La colección se compone de cuadros del Renacimiento y del Expresionismo, todos provenientes de la antigua colección de los Barones Thyssen.

Horario del museo: los lunes de 12:00 a 16:00 y de martes a domingo de 10:00 a 19:00.

Museo Sorolla

En este museo se encuentras algunas de las mejores obras del pintor Sorolla, como Nadadores en Jávea, La Bata Rosa o Desnudo.

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía

Ubicado junto a Atocha, el Reina Sofía tiene una amplia gama de obras centradas en el siglo XX y el arte contemporáneo en general. Se encuentran obras de autores como Dalí, Picasso o Miró.

Horario del museo: los lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados de 10:00 a 21:00 y los domingos de 10:00 a 19:00.

Museo Reina Sofía
Museo Reina Sofía Madrid Secreto

Museo Cerralbo

Este museo reúne la colección del XVII Marqués de Cerralbo, que incluye pinturas de Zurbarán, Ribera, Alonso Cano y El Greco.

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 15:00, los jueves de 17:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Museos gratis en determinados horarios

En este apartado encontrarás los museos que, aunque no tengas carnet joven ni ningún descuento, son gratis en determinado horario.

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

Horario del museo: los lunes de 12:00 a 16:00 y de martes a domingo de 10:00 a 19:00.

Cuándo es gratis: los lunes de 12:00 a 16:00.

Museo Thyssen-Bornemisza
Museo Thyssen-Bornemisza Pablo Casares Gastigarraga

Museo Sorolla

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Cuándo es gratis: los sábados de 14:00 a 20:00 y los domingos en horario completo.

Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía

Horario del museo: los lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados de 10:00 a 21:00 y los domingos de 10:00 a 19:00.

Cuándo es gratis: los lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados de 19:00 a 21:00 y los domingos de 13:30 a 19:00.

Museo Nacional del Prado

Uno de los museos más conocidos a nivel tanto mundial como estatal, con varias rutas disponibles para ver sus cuadros más famosos según sus temática o el tiempo que tengas para recorrer sus salas.

Horario del museo: de lunes a sábado de 10.00 a 20.00 y los domingos y festivos de 10.00 a 19.00.

Cuándo es gratis: de lunes a sábado de 18:00 a 20:00h y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00.

Museo del Prado
Museo del Prado Museo Nacional del Prado

La Neomudéjar

La Neomudéjar recoge distintas exposiciones temporales en su curioso espacio: una antigua nave industrial.

Horario del museo: los miércoles, jueves, viernes, sábados y domingos de 11:00 a 15:00 y de 17:00 a 21:00.

Cuándo es gratis: los miércoles de 11:00 a 14:00.

Museo Lázaro Galdiano

La fundación de Lázaro Galdiano expone en este museo la colección de Galdiano, quien fue un hombre de negocios e intelectual dedicado al coleccionismo de obras de arte.

Horario del museo: de martes a sábado de 10:00-16:30 y los domimgos de 10.00 a 15:00.

Cuándo es gratis: de martes a sábado de 15:30 a 16:30 h y los domingos de 14:00 a 15:00 h. Y el primer viernes de cada mes de 17:00 a 21:00.

Real Armería de Madrid

La Real Armería muestra una serie armas y armaduras pertenecientes a distintos miembros de la Casa Real española.

Horario del museo:

  • (de octubre a marzo) de lunes a domingo de 10:00 a 18:00.
  • (de abril a septiembre) de lunes a domingo de 10:00 a 20:00.

Cuándo es gratis: de lunes a jueves de 16:00 a 18:00 (de octubre a marzo) y de 18:00 a 20:00 (de abril a septiembre).

Real Armería de Madrid
Real Armería de Madrid Patrimonio Nacional

Museo de Bellas Artes

Este museo recoge las colecciones acumuladas por la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando en los últimos dos siglos, con cuadros de pintores como Murillo o Zurbarán.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 15:00.

Cuándo es gratis: los miércoles no festivos.

Museos de pago (ordenados del más barato al más caro)

Museo Cerralbo

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 15:00, los jueves de 17:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Precio: general por 3€.

Museo Sorolla

Horario del museo: de martes a sábado de 9:30 a 20:00 y los domingos y festivos de 10:00 a 15:00.

Precio: general por 3€.

La Neomudéjar

Horario del museo: los miércoles, jueves, viernes, sábados y domingos de 11:00 a 15:00 y de 17:00 a 21:00.

Precio: reducida por 3€ (parados, estudiantes, mayores de 65 años y familia numerosa), general por 4€.

Museo Lázaro Galdiano

Horario del museo: de martes a sábado de 10:00 a16:30 y los domimgos de 10.00 a 15:00.

Precio: reducida por 3€ (estudiantes, discapacitados, mayores de 65 años y grupos familiares), general por 6€.

Museo Naval

Ubicado en el Paseo del Prado, nos muestra la evolución de las armada española a través de sus naves. Buena parte de ellas proceden de la Casa Real, la antigua Secretaría de Marina, las extinguidas Compañías de Guardias Marinas, los Departamentos Navales de la Península y de los apostaderos de Filipinas y Cuba.

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 19:00.

Precio: es 'gratis', pero se pide una aportación de 3€.

Museo de la EMT

A través de 40 autobuses, vemos la historia de las Empresa Municipal de Transportes. Entre los autobuses históricos preservados, destacan algunos modelos como el Guy Arab y el Leyland Titan.

Horario del museo: todos los sábados de abril a octubre a las 10:00, 11:30 y 13:00.

Precio: general por 3€.

Museo Nacional de Ciencias Naturales

Este museo auna una gran colección sobre la fauna a nivel mundial. Destacan entre su colección de animales disecados un elefante, una jirafa y un rinoceronte.

Horario del museo: de martes a viernes de 10:00 a 17:00 y los fin de semanas y festivos de 10:00 a 20:00.

Precio: reducida por 3,5€ (estudiantes, grupos y desempleados), general por 7€.

Museo de las Ciencias Naturales
Museo de las Ciencias Naturales Qué! Madrid

Planetario de Madrid

Obra del arquitecto Salvador Pérez Arroyo, el Planetario tiene una exposición permanente sobre la importancia de la ESA, la agencia aeroespacial española.

Horario del museo: de martes a viernes de 9:30 a 13:45 (solo para escolares) y de 17:00 a 19:45 (público general) y los fines de semanas de 11:00 a 13:45 y de 17:00 a 20:45.

Precio: general por 3,60€.

Museo Catedral de La Almudena

Seas religioso o no, las piezas del Museo Catedral de La Almudena son parte de la historia del arte y una visita imprescindible en la capital.

Horario del museo: de lunes a sábado de 10:00 a 14:30.

Precio: reducida 4€ (estudiantes, discapacitados y residentes en la CAM), general por 6€.

Museo del Ferrocarril de Madrid

En una gran nave situada en el Paseo de Delicias, podemos recorrer los pasillos de antiguos trenes y ver cómo era viajar antes en este transporte.

Horario del museo:

  • (de octubre a mayo) de lunes a viernes 09:30 a 15:00 y los fin de semanas y festivos de 10:00 a 19:00.
  • (de junio a septiembre) de lunes a domingo de 10:00 a 15:00.

Precio: reducida 4€ (estudiantes y mayores de 65 años), general por €.

Museo del Ferrocarril
Museo del Ferrocarril Museo del Ferrocarril

Real Academia de Bellas Artes de San Fernando

Horario del museo: de martes a domingo de 10:00 a 15:00.

Precio: reducida por 4€ (con carnet joven y carnet de estudiante), general por 8€.

Real Armería de Madrid

Horario del museo:

  • (de octubre a marzo) de lunes a domingo de 10:00 a 18:00.
  • (de abril a septiembre) de lunes a domingo de 10:00 a 20:00.

Precio: reducida por 5€, general por 10€.

Fundación Real Fábrica de Tapices

Además de visitarlo presencialmente, como curiosidad, puedes visitar este museo virtualmente e incluso ver el stock de la fábrica de tapices y alfombras.

Horario del museo: de lunes a viernes de 10:00 a 14:00.

Precio: general por 5€.

Museo de las Ilusiones
Museo de las Ilusiones Turismo Madrid

Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía

Horario del museo: los lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados de 10:00 a 21:00 y los domingos de 10:00 a 19:00.

Precio: general por 10€.

Museo Nacional del Prado

Horario del museo: de lunes a sábado de 10.00 a 20.00 y los domingos y festivos de 10.00 a 19.00.

Precio: reducida por 7,50€ (carnet joven y mayores de 65 años), general por 15€.

Museo de las Ilusiones de Madrid

Este museo se encuentra en los Cines Ideal de la calle Doctor Cortezo y te hará vivir toda una experiencia visual y física, jugando con la perspectiva en todas sus variantes.

Horario del museo: de lunes a viernes de 11:00h a 21:00 y los fines de semana de 09:30 a 22:00.

Precio: reducida 10€ (estudiantes), general por 13€.

Museo de las Ilusiones
Museo de las Ilusiones Turismo Madrid

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

Horario del museo: los lunes de 12:00 a 16:00 y de martes a domingo de 10:00 a 19:00.

Precio: general por 12€.

Museo de Cera

Uno de los museos más icónicos de Madrid por sus representaciones en cera (de dudosa calidad) de múltiples figuras famosas, destacando algunas en especial como las de Fernando Alonso, Pau Gasol, David Bisbal o la princesa Leonor.

Horario del museo: de lunes a domingo de 11:00 a 19:00.

Precio: general por 18€.

Museo de Cera
Museo de Cera Museo de Cera

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